MCO 305, Контроллер синхронизации и позиционирования

Контактные телефоны менеджера по продажам
Корохов Денис: 096 100 20 02
Правильно подобрать модель и параметры устройства для корректной работы помогут профессиональные консультанты нашей компании.

MCO 305 представляет собой интегрированный программируемый контроллер движений (или Motion Controller), что разработан специально для приводов модели VLT Automation Drive FC-301, а также модели FC-302. 

Устройство FC 301, FC 302, а также MCO 305 представляют собой новейшие интеллектуальные приводы, что позволяют добиться высокой точности и динамики функций управления движениями. Также в данных устройствами предусмотрена возможность синхронизации (посредством электронного редуктора) и, конечно же, возможность позиционирования и электронного кулачка (САМ).

Благодаря разнообразию прикладных функций, вы сможете встроить все необходимые программы. Конечно, это облегчает задачу ведь при помощи данного контроллера можно производить мониторинг, а также интеллектуальную обработку аварий. 

Благодаря разработкам новейших прикладных программ для прибора МСО 305, эксплуатация осуществляется благодаря программному пакету, что интегрирован в  VLT Motion Control Tools MCT 10. Программный пакет состоит из редактора с примерами программ, редактора САМ-профиля, а также опции “test-run” и специального осциллографа, что служит для оптимизации работы контроллера. Контроллер модели МСО 305 поддерживает работу программного обеспечения под специальным управлением событий, при этом используя язык структурно-текстового программирования, что разработан специально для работы указанных приложений.

Опции FC 301 и FC 302 могут быть поставлены в качестве сборного привода, что имеет установленный модуль МСО 305. Также возможна поставка модуля МСО 305 отдельно, в качестве опции.

Основные функции модуля МСО 305:

  • Возможность выхода в ноль (Home)
  • Возможность абсолютного и относительного позиционирования
  • Имеются программные и аппаратные конечные выключатели
  • Имеется функция синхронизации скорости, а также положения согласно метке
  • Имеется САМ управление либо электронный кулачок
  • Имеется функция виртуального мастера, что обеспечивает синхронизацию пары ведомых приводов
  • Имеется возможность настроить передаточное отношение Он-лайн
  • Возможность Он-лайн настройки смещения
  • Возможность определить прикладные параметры, что доступны через локальную панель управления FC 300
  • Имеется доступ на чтение и запись абсолютно всех параметров FC 300
  • Возможность приема и передачи данных благодаря интерфейсу полевой шины (при условии наличия такой опции как Field-bus)
  • Возможность прерывания в случае различных ситуаций (дискретный вход, позиции, данные опции Field-bus, при условиях изменения параметров, при условиях изменения статуса и времени)
  • Возможности вычисления, сравнений, а также обработки битов + логические функции
  • Имеются условные и безусловные переходы
  • Встроенный инструмент возможности графической оптимизации ПИД-регуляторов
  • Имеется встроенный отладчик программ.

Примеры применения:

Позиционирование МСО 305

позиционирование MCO 305

Как правило, под позиционированием для приводов имеется в виду смещение вала в заданное заранее положение. С целью получения точного позиционирования, вам необходимо использовать специальный замкнутый контур регулирования. 

В ходе позиционирования с контроллерами замкнутого контура, необходимо произвести некоторые действия. Для начала вам необходимо задать скорость, ускорение, а также торможение. Следом необходимо задать положение. Вам следует помнить о том, что профиль скоростей высчитывается благодаря актуальному значению положения вала, то есть учитывается сигнал обратной связи от энкодера, а также указанных ранее параметров. Вращение вала происходит согласно заранее рассчитанному профилю скоростей до того момента, пока будет достигнуто заранее заданное положение.

Типичные приложения, где требуется точное позиционирование:

  • Паллетизёры, например, для укладки коробок на паллету.
  • Координатные столы, например, наполнение материала в поддоны на вращающемся столе.
  • Конвейеры, например, где материал режется по длине.
  • Подъёмники, например, остановки лифта на различных уровнях.

MCO 305 обеспечивает три основных типа позиционирования

  • Абсолютное
  • Относительное
  • По метке (конечному выключателю)

Синхронизация МСО 305

Синхронизация MCO 305

Среди приложений, что требуют точного позиционирования, следует указать такие:

  • Паллетизеры (используются для быстрой и качественной укладки коробок на паллету)
  • Координатные столы, что используются с целью наполнения материала в поддоны на различных вращающихся столах
  • Различные конвейеры (даже те, где материал режется по длине)
  • Различные подъемники (используются для остановки лифтов на разных уровнях)

Прибор МСО 305 обеспечивает не только абсолютное и относительное позиционирование, а и возможность позиционирования по метке либо конечному выключателю.

Важно уточнить, что данные приборы предусматривают возможность синхронизации. Как правило, синхронизация используется в приложениях, где 2 и более валов следуют друг за другом по скорости либо положению. Важно уточнить, что это может быть простая система типа ведущий-ведомый (master-slave), где в качестве ведомого выступает привод, что следует за скоростью либо положением общего привода-мастера. Стоит указать, что электронная синхронизация – это прекрасная функция, ведь она более гибкая, нежели механический вал, ремень либо цепь, ведь ее коэффициент передачи и смещения можно настроить непосредственно в ходе работы оборудования. Скорость, а также положение ведомых приводов можно регулировать при помощи сигнала энкодера главного привода.

В процессе синхронизации, ведомый привод ограничен максимальной скоростью и максимальной отметкой ускорения и торможения. Кроме того, происходит ограничение величины отклонения скорости ведомого от скорости ведущего привода.

Таким образом, МСО 305 помогает обеспечить синхронизацию скорости, синхронизацию положения, а также синхронизацию по метке.

MCO 305 обеспечивает 3 основных типа синхронизации:

  • Синхронизация скорости
  • Синхронизация положения
  • Синхронизация по метке

Электронный кулачек (CAM) MCO 305

mco305_cam.jpg

С целью реализации функции САМ управления, вам необходима (минимальный вариант) одна кривая, описывающая размещение ведомого привода в соответствии к положению ведущего привода. Также вам необходимо произвести процедуру включения и выключения сцепления. Несомненно, это отнюдь не все параметры, что нужны для реализации САМ управления, ведь существуют и дополнительный опции, что сгенерируют профиль указанной системы по фиксированным точкам кривой.

Синхронизация в системе САМ (команда SYNCC) выполняется с коррекциями по меткам SYNCCMM и SYNCCMS. Уточним, что данное действие требуется в различных установках, например в системах, где продукты нерегулярно транспортируются на конвейерных лентах. Также данное действие применимо в случае, если необходимо как-то компенсировать допущенные ранее ошибки. Диаграмма особенностей работы представлена диском механического кулачка САМ и валом механического кулачка, что демонстрируются слева. Справа показаны кривые работы электронного САМ управления.

С целью создания профиля кривых, вам необходимо использовать специализированный САМ-редактор. Следом, вам необходимо задать реперные точки кривой и определить прикладные параметры. 

Следует уточнить, что вы можете вводить все значения в физических либо пользовательских единицах. Также, предусмотрена возможность постоянного графического мониторинга профиля кривой, а также возможность контроля скорости и ускорения ведомых систем осей.

Несомненно, вы заинтересованы, где можно купить контроллер МСО 305. Позвонив на предприятие, Югов-Проект вы узнаете ответ на данный вопрос. Югов-Проект представляет лучшее оборудование европейского образца от Данфосс по доступным ценам.

Другие товары с категории: